探索RSI，生数新世界模型让机器人开始自我进化

生数科技发布世界模型Motus2，在前代Motus基础上拓展视觉、语言、动作与触觉模态，将行动、预测、评估三种能力整合于同一模型，形成“生成动作—预测后果—评估结果—更新策略”的闭环，探索递归自我改进（RSI）。模型采用动作优先的信息流，推理阶段用Best-of-N规划选择最优动作，训练阶段通过基于模型的强化学习更新策略。真机测试中，手机放置与多指操作任务成功率从基础策略的65%提升至75%。新增轻量级触觉专家模块和记忆机制，触觉任务成功率从60%升至72.5%。