全球首个人形机器人通用小脑 GPT 模型：银河通用发布 AstraBrain-WBC 0.506月19日10评

银河通用机器人发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型采用8040万参数规模，基于2万小时人类动作数据训练，首次实现面向人形机器人全身实时运动控制的通用基础模型。其参数规模达到GPT-1量级，并验证了机器人运动控制领域存在类似GPT的Scaling Law：训练数据从200万帧扩展至20亿帧时，模型成功率从83.26%提升至92.58%，零样本跟踪误差持续下降。该模型采用GPT风格因果Transformer架构，将全身控制定义为连续序列预测问题，使机器人能结合动作历史预测未来运动趋势，支撑毫秒级完成数十个自由度协同控制，在复杂环境中保持平衡并完成高动态动作。