被高估的视触觉：容易复制的生意，有多大投资价值？

具身智能产业正进入物理交互落地阶段，触觉感知被视为继视觉后的核心技术。视触觉传感器因视觉算法外溢和硬件易得而热度高，但其技术本质存在局限。 该技术依赖CMOS摄像头模组，底层硬件受制于国际供应链，国内厂商缺乏自主掌控能力。算法层面多直接复用视觉领域的ResNet、U-Net和光流法，未形成独立的触觉感知范式。硬件门槛低导致大量同质化企业涌入，产品性能难以拉开差距，缺乏具备市场统治力的头部企业，投资价值存疑。 在工业落地方面，视触觉传感器受最小焦距限制，厚度普遍超10毫米，难以适配灵巧手微型化需求。刚性结构无法实现柔性曲面贴合，仅能部署于指尖等局部区域。若扩展至双手多指场景，需近30个模组，多路视频流将带来算力需求激增至160+TOPS、功耗超百瓦及延迟问题，难以满足实时控制要求。整体来看，视触觉路线在技术自主性、规模化部署和长期可靠性方面均面临挑战。