通用能力不打折，空间具身智能断层领先！ZDTaichu5.0-9B国产开源，跻身全球多模态第一梯队

紫东太初开源通用多模态大模型ZDTaichu5.0-9B，在九项国际空间理解基准测试中八项位列10B规模模型第一。该模型可完成目标定位、多视角参照系转换及交互条件判断等空间具身任务，同时图文理解、OCR、数学推理与代码能力保持同规模第一梯队，AI2D得分91.48，WeMath 75.9。训练采用三阶段数据管线：预训练阶段对齐视觉、语言、时序与空间概念；监督微调阶段引入具身案例与Agent轨迹并校验一致性；退火与强化学习阶段通过三维标签筛选高信息量样本。模型权重已开源。