具身ICL来了创业玩家！上下文成Scaling新赛道

具身智能领域正兴起上下文学习（ICL）创业热潮。8月中旬，Skild AI发布机器人基础模型S1，机器人观看一次任务演示视频后，无需微调即可尝试完成未训练过的新任务，任务时长可达10分钟。测试显示，当训练数据达1000小时以上时，ICL效果反超传统语言提示，对未见任务表现提升约7倍。此前一周，Generalist AI发布GEN-1.5，同样支持单次示范学习，无需梯度更新。国内创业公司可可矩阵成立于2026年4月，创始人高宇翔曾于傅利叶主导全尺寸人形机器人全链路开发。该公司将后训练ICL前置至预训练阶段，探索让机器人利用更长多模态上下文。当前行业正从单纯堆叠数据转向关注机器人的持续学习与适应能力，上下文长度正成为具身智能新扩展维度。