WRC展会拿旧Demo炒冷饭？扒一扒千寻藏在水下的全栈底牌

千寻智能在2026世界机器人大会上未推出新演示场景，而是重映一个月前在WAIC展示的“整理客厅”任务，引发“炒冷饭”质疑。该公司员工回应称，同一Demo背后有可量化进步：可乐放入冰箱的自主推理成功率从约80%提升至99%以上，碗放入洗碗机从约90%提升至99%以上，导航目标确认耗时降低近50%，捡垃圾任务在泛化条件下执行成功率达85%。千寻智能首次提出“时间密度”概念，衡量系统吸收问题、完成训练验证并回传真机的进化速度。其全栈技术体系涵盖数据管线、后训练、基座模型Spirit v1.6等，数据采集设备已迭代至第7代，采集成本降至传统方式的1/10，数据可用性从30%提升至95%。Spirit v1.6采用VLA与世界模型融合架构，曾在RoboArena国际评测中登顶全球第一。