9月3日·星期四 08:51·来源:量子位

今年最难的机器人Demo,“机器人含量”为0

自变量公司发布灵巧操作系统TwinDEX,其核心特点在于后训练阶段无需真机遥操数据,仅凭数百条无本体数据即可驱动机器人完成化学实验中的精细操作,如旋拧瓶盖、注射器推注等。该系统采用三指九自由度构型,兼顾灵巧性与工程复杂度,拇指与食指负责精细捏取,第三指提供稳定支撑。整套系统实现数据采集端与执行端同构设计,消除传统方案中硬件差异导致的数据迁移损耗。实验显示,TwinDEX单位时间有效轨迹产出约为传统遥操的5.3倍,且随数据量增加,无本体数据训练效果可近乎100%替代真机遥操数据。该系统旨在通过硬件层面的预先对齐,解决具身智能数据采集效率与迁移精度问题,为精细操作任务提供低成本数据获取方案。
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