具身大满贯还全开源！原力灵机DM0.5登顶RoboDojo，且clone且珍惜

原力灵机发布具身智能模型DM0.5，登顶由港大、UC伯克利、清华等近20所机构联合推出的RoboDojo评测榜，平均成功率19.34%，显著高于榜单头部均值。该模型在Memory维度得分领先47.74分，三次随机测试的Cover Blocks任务均达100%成功率。其他评测中，LIBERO综合成功率99.0%，RoboTwin 2.0简单/复杂场景成功率93.6%/93.3%，VLA-Arena三档难度成功率89.0%/53.6%/44.1%。模型已全开源，支持60秒长记忆，可跨语言理解人类演示视频。团队采用分层双系统架构，结合5万小时真机、10万小时Ego及100万平仿真数据训练，实现毫米级精细操作与抗干扰能力，在积木拼装、削黄瓜、快递分拣等场景中展示泛化性。