机器人运动误差降低90.4%，英伟达/哈佛等提出Hydra-0，用Action Flow统一世界建模与控制

英伟达、哈佛大学等机构联合推出机器人基础模型Hydra-0，通过引入“Action Flow”机制统一世界建模与运动控制。该模型将机器人动作预测误差降低90.4%，显著提升复杂任务中的操作精度与泛化能力。Hydra-0采用分层架构，将高层语义规划与低层运动执行解耦，并利用多模态传感器数据训练，使机器人能适应未知环境。研究团队表示，该成果为具身智能系统提供了新的技术路径，未来有望应用于工业自动化与家庭服务场景。相关论文已公开，代码与预训练模型计划同步开源。