2000+真实场景搬进仿真！一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

亮源新创近期发布三项具身智能技术。LightParkour从人类动作片段出发，通过物理仿真与课程学习扩展复杂接触技能，并利用多专家蒸馏将行走与三项复杂接触技能整合为统一策略，技能切换无需人工规则或状态机。LightNav-0基于Real2Sim2Real数据引擎，将2000余个互联网真实场景转化为仿真环境，生成超4000小时视觉、语言与动作数据，用于通用导航后训练。Light REACT面向外力扰动、跌倒及硬件损伤场景，研究机器人依据交互历史调整运动方式。三项技术分别对应跑酷、导航与全身控制，共同指向其规模化预训练、规模化对齐与规模化部署的三段范式，目标形成持续迭代的学习闭环。