不做硅谷follower：几个读博的年轻人，押注双足人形的一体化大脑

一家名为共生知行的初创公司发布了一段人形双足机器人驾驶卡丁车的视频，展示其在高速过弯、避障等全速状态下实现手眼足全身协同与精细力控的能力。该公司由多名在读博士创办，核心团队均为00后，成立仅两个月，专注于研发双足人形机器人的端到端感控一体化基座模型。团队此前已发表40余篇顶会论文，并获两项Best Paper。创始人丁鹏翔认为，分层架构存在信息瓶颈，无法实现真正的规模化扩展，因此押注纯端到端路线，让模型直接从数据中学习完整的感知、理解与行动过程。该技术区别于主流运动学方案，直接处理关节目标层，并引入双域协同优化机制，将任务精度与身体稳定性融合进同一模型，试图让机器人的运动控制能力也随模型规模扩展。