Science Robotics：机器人会空翻并不稀奇，伯克利、斯坦福团队搞定了“什么时候该空翻”

伯克利和斯坦福联合团队在机器人运动控制领域取得进展，其研究成果发表于《Science Robotics》。研究重点并非让机器人完成空翻动作本身，而是解决“何时该空翻”的决策问题。团队提出一种分层控制框架，使机器人能够根据环境障碍、地形变化及任务目标，自主判断并选择空翻、跳跃或绕行等不同运动模式。该框架通过高层规划器评估多种动作的可行性与代价，再由低层控制器精确执行。实验显示，配备该系统的双足机器人在复杂地形中，能更流畅地切换动作，显著提升穿越效率与稳定性。这一成果被视为向具身智能迈出的重要一步，未来或可应用于灾难救援、复杂环境巡检等场景，使机器人具备更接近人类的灵活决策能力。