WRC最忙机器人：猛干15分钟家务，收纳、补货、叠衣服…

墨奇智能在WRC 2026上首次公开其具身智能模型架构MoRA及轮式机器人本体MORPHI KINO。该机器人现场连续执行15分钟家居长程任务，包括清理桌面垃圾、检查冰箱库存并补货、将湿衣放入烘干机并取出叠放，全程无需人工干预。 墨奇智能由前华为智驾AI负责人黄青虬联合创办，成立半年估值超70亿元。其MoRA架构采用Agentic-Native路线，与传统分层方案不同，将目标持续性、执行记忆和任务进展内化为策略模型原生能力。System 1具备目标条件持续执行、三层记忆管理（毫秒级短期、步骤级中期、任务级长期）及自主纠错能力，仅在遇到能力边界时请求System 2介入。System 2则专注意图理解、全局规划与异常兜底。该架构旨在解决传统方案中任务转译信息损耗、执行频繁停顿等问题。