墨奇亮相WRC：一台机器人长程任务实战背后的“具身大脑”革命

墨奇智能在世界机器人大会上首次国内亮相，发布具身智能模型架构MoRA及轮式机器人MORPHI KINO。现场演示中，该机器人在模拟家庭环境内独立完成长达15分钟的跨区域长程任务，涵盖客厅清理、冰箱补货、衣物洗烘与折叠等流程，涉及视觉识别、力控抓取及家电操控能力。针对行业分层双系统架构的局限，墨奇提出Agentic-Native技术路线，重构System 1为具身执行引擎，使其具备目标条件执行、多粒度记忆和进度感知闭环能力，System 2则承担意图理解与全局规划。该架构旨在提升长时序任务执行的实时性与鲁棒性。墨奇表示，其技术依托高质量真实作业数据与规模化训练基础设施，推动机器人从单一演示走向连续任务落地。