GPT-6 Astra开进机器人身体！清华联手无问芯穹等开源RPent

清华大学、无问芯穹与正行创新联合开源的具身智能体基础设施RPent正式发布。该系统将通用大模型的任务规划能力与VLA等专家模型的精细操作能力结合，并接入记忆、工具与机器人接口，形成感知、决策、执行到纠错的完整闭环。在LIBERO-PRO基准测试中，RPent任务成功率达92.6%，端到端任务完成速度提升7倍以上。系统采用模块化架构，已覆盖LIBERO-PRO、RoboCasa、RoboTwin等仿真环境及Franka、YAM、SO101等真实设备，支持跨硬件部署与技能复用。