当数采设备不再稀缺，具身数据下一步拼什么？

具身智能行业数采设备数量激增，但高质量、可直接用于模型训练的第一视角数据仍稀缺。Physical AI数据基础设施公司Ropedia发布新一代第一视角多模态采集设备HOMIE Gen2，旨在解决数据采集与处理中的关键问题。 该设备采用4目全景相机实现360°视野覆盖，并加入4路空间音频，以完整记录环境交互信息。其核心突破在于硬件级多传感器同步，将4路视频、空间音频与200Hz IMU的时间同步精度提升至50微秒，确保数据时间轴一致性。设备输出结构化Xperience数据，包含校正视频、深度图、手部及全身关键点与文本标注，其空间定位误差约千分之二，手部动捕平均误差4.68毫米。 HOMIE Gen2整机重约380克，支持13小时连续采集，无需外部布置，部署速度提升10倍，采集成本降至约1/12.5，并具备万台级产能。Ropedia团队在约十二个月内迭代四代设备，其开源数据集Xperience-10M已进入Qwen、Ai2等团队训练流程。该公司认为，数据竞争正从采集规模转向数据能否有效提升模型能力，目标是实现人类经验的工业化生产。