机器人的GPT-3时刻真·来了！卡卡西上身，看3秒就学会新动作

机器人基础模型迎来新突破。Generalist AI公司发布机器人基础模型GEN-1.5，主打一次性学习能力。该模型经8个多月连续预训练，基于大规模物理交互数据，机器人仅需观看3至12秒动作示范，无需梯度更新或微调，即可学会新任务，平均成功率达59%；若补充5分钟任务数据并执行10步梯度更新，成功率可提升至83%。GEN-1.5还能拼接两段不同教学演示，自主完成衔接动作，并可将模拟器中的虚拟演示直接迁移至真实世界复现。据公司透露，该模型的一次性学习能力并非专门设计，而是在大规模连续物理数据预训练中自然涌现。目前测试任务多为短程原子化操作，临时习得技能的稳定性仍不及微调模型，但零训练条件下的表现引发业界关注，被视为机器人领域的GPT-3时刻。