从模型到生产力：星海图与产业朋友圈共探具身智能的下一站

8月21日，2026世界机器人大会期间，星海图举办“从模型到生产力”技术与产业应用论坛。公司首席科学家赵行介绍，具身智能正从单点技术突破迈入系统性竞争阶段。技术层面，G0.5基础模型内嵌原生动作思维链，在8项国际评测中超越行业SOTA，G0.5 MAX版本即将发布，同时启动复现计划开放模型权重与工具。Fast-WAM世界模型将单步推理延迟从约800毫秒降至190毫秒，预训练大模型计划推出。分布式强化学习系统G-Fleet正式发布，打通模型部署至迭代训练闭环。整机方面，新一代轮式双臂机器人Nexo双臂峰值负载20kg，续航8小时，面向电商零售、工业制造等场景；双足人形产品Kengo瞄准非结构化场景；开发者平台Lemo主打高性价比精细操作。星海图已交付千台级订单，明年目标万台以上。产业圆桌中，京东计划2028年部署百万级机器人，德马科技策略为“先出海再深耕国内”。技术圆桌嘉宾认为，世界模型技术路线尚未收敛，预训练划定能力边界，后训练规模化仍有距离。