WRC 2026｜生数科技发布最新研究成果，提出通用世界模型五级发展路线

生数科技创始人朱军在2026世界机器人大会上提出通用世界模型五级发展路线。该模型需具备理解世界、预测未来、采取行动三项耦合能力，构成闭环反馈系统。构建要素包括数据、架构与算力：数据需多层金字塔结构，MoT架构统一处理多模态信息，算力支撑实时部署。五级路线为：L1世界生成（Vidu实现）、L2与世界交互（Vidu S1实现）、L3在世界中行动（Motus和Motubrain实现，后者推理速度提升约10倍，RoboTwin 2.0基准测试96.1分居首）、L4自主世界智能体、L5世界组织者。迈向L4、L5需突破联合评测体系、物理规律学习、持久记忆、在线学习、高效闭环部署、安全性六项挑战。